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Il controllo della temperatura di mandata non è diretto, ma indiretto e privo di errore integrale (componente fondamentale per raggiungere il setpoint). Il compressore controlla a gradini (mappatura) la temperatura di condensazione (gas) il cui valore desiderato è definito (mappato) sulla lettura di mandata e sul suo set. Tale soluzione è molto sensibile alle condizioni al contorno (umidità esterna, portata dell'acqua, etc...) perché alterano la condizione nominale di mappatura (dei set e dei limiti dei gradini). Un sistema di controllo continuo si adatta automaticamente alle condizioni, quali esse siano.
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